#include "relais.h"

Relais::Relais(uint gpio, gpio_irq_callback_t callback)
    : gpio{gpio}, callback{callback} {
    gpio_init(gpio);
    gpio_set_dir(gpio, GPIO_OUT);
    off();
}

void Relais::activate(bool active) {
    if (active == lastState) {
        return;
    }

    lastState = active;

    gpio_set_irq_enabled_with_callback(BUTTON_1_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, false,
                                       callback);
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(BUTTON_2_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, false,
                                       callback);
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(BUTTON_3_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, false,
                                       callback);
    gpio_put(gpio, !active);
    sleep_ms(100);
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(BUTTON_1_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true,
                                       callback);
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(BUTTON_2_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true,
                                       callback);
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(BUTTON_3_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true,
                                       callback);
}

void Relais::on() { activate(true); }

void Relais::off() { activate(false); }