#include "relais.h" Relais::Relais(uint gpio) : gpio{gpio} { gpio_set_dir(gpio, true); gpio_init(gpio); off(); } void Relais::activate(bool active) { if (active) { gpio_pull_down(gpio); } else { gpio_pull_up(gpio); } } void Relais::on() { activate(true); } void Relais::off() { activate(false); }