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C++
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#include "relais.h"
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Relais::Relais(uint gpio) : gpio{gpio} {
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gpio_set_dir(gpio, true);
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gpio_init(gpio);
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off();
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}
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void Relais::activate(bool active) {
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if (active) {
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gpio_pull_down(gpio);
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} else {
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gpio_pull_up(gpio);
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}
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}
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void Relais::on() { activate(true); }
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void Relais::off() { activate(false); } |