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e4bc705f04
6 changed files with 149 additions and 110 deletions
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@ -17,5 +17,7 @@ target_sources(raspi_keyer PRIVATE
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keyer.cpp
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keyer.cpp
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sidetone.cpp
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sidetone.cpp
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morse.cpp
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morse.cpp
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winkeyer.cpp
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utils.cpp
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usb_descriptors.c
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usb_descriptors.c
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)
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)
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||||||
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@ -12,11 +12,8 @@
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||||||
#include "settings.h"
|
#include "settings.h"
|
||||||
#include <config.h>
|
#include <config.h>
|
||||||
#include "tusb_config.h"
|
#include "tusb_config.h"
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#include "utils.h"
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namespace
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#include "winkeyer.h"
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{
|
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||||||
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}
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extern const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
|
extern const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
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||||||
extern const uint LEFT_PADDLE_PIN = 14;
|
extern const uint LEFT_PADDLE_PIN = 14;
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||||||
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@ -26,21 +23,6 @@ extern const uint CW_OUT_PIN = 17;
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||||||
// extern const uint AUDIO_OUT_PIN = 16;
|
// extern const uint AUDIO_OUT_PIN = 16;
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||||||
extern const uint ADC_PIN = 26;
|
extern const uint ADC_PIN = 26;
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// Stuff for communicating between cores
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||||||
enum class KeyerQueueCommand {
|
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Run,
|
|
||||||
Stop,
|
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Config,
|
|
||||||
Wait,
|
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SendMessage,
|
|
||||||
};
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struct KeyerQueueData {
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KeyerQueueCommand cmd;
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uint8_t wpm;
|
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Mode mode;
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||||||
char message;
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};
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queue_t keyerQueue;
|
queue_t keyerQueue;
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void setup()
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void setup()
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@ -65,6 +47,10 @@ void setup()
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adc_init();
|
adc_init();
|
||||||
gpio_init(ADC_PIN);
|
gpio_init(ADC_PIN);
|
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adc_select_input(0);
|
adc_select_input(0);
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// Setup USB
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board_init();
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tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);
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}
|
}
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||||||
/* Let's do all the keying stuff in the second core, so there are no timing problems. */
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/* Let's do all the keying stuff in the second core, so there are no timing problems. */
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||||||
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@ -105,100 +91,12 @@ void core1_main()
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}
|
}
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}
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}
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static void usbSend(uint8_t itf, uint8_t buf[], uint32_t count)
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{
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for (uint32_t i = 0; i < count; i++) {
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tud_cdc_n_write_char(itf, buf[i]);
|
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}
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||||||
tud_cdc_n_write_flush(itf);
|
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}
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static void usbSend(uint8_t itf, uint8_t value)
|
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||||||
{
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tud_cdc_n_write_char(itf, value);
|
|
||||||
tud_cdc_n_write_flush(itf);
|
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}
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void cdc_task()
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{
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const uint8_t USB_IF = 0;
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if (tud_cdc_n_available(USB_IF)) {
|
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||||||
uint8_t buf[64];
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||||||
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||||||
//printf("AHA!!! %d\n", (int)tud_cdc_n_available(USB_IF));
|
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||||||
uint32_t count = tud_cdc_n_read(USB_IF, buf, sizeof(buf));
|
|
||||||
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||||||
if (count > 0) {
|
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||||||
switch (buf[0]) {
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case 'a' ... 'z':
|
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||||||
[[fallthrough]];
|
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||||||
case 'A' ... 'Z':
|
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||||||
[[fallthrough]];
|
|
||||||
case '0' ... '9':
|
|
||||||
[[fallthrough]];
|
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||||||
case ' ':
|
|
||||||
[[fallthrough]];
|
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||||||
case '+':
|
|
||||||
[[fallthrough]];
|
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||||||
case '=':
|
|
||||||
[[fallthrough]];
|
|
||||||
case '?':
|
|
||||||
[[fallthrough]];
|
|
||||||
case ',':
|
|
||||||
[[fallthrough]];
|
|
||||||
case '.':
|
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||||||
{
|
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||||||
KeyerQueueData keyerQueueData {KeyerQueueCommand::SendMessage, 0, Mode::IambicB, buf[0]};
|
|
||||||
queue_add_blocking(&keyerQueue, &keyerQueueData);
|
|
||||||
break;
|
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||||||
}
|
|
||||||
case 0x00: // ADMIN COMMAND
|
|
||||||
switch (buf[1]) {
|
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||||||
case 0x02: // HOST OPEN
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||||||
usbSend(USB_IF, 9); // Send WK1 (v9) for now (no WinKeyer PTT control)
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|
||||||
break;
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||||||
case 0x04: // ECHO TEST
|
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||||||
usbSend(USB_IF, &buf[2], 1); // Send the received byte back
|
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break;
|
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||||||
default:
|
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||||||
printf("Unknown admin command: %x\n", buf[1]);
|
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||||||
}
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||||||
break;
|
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||||||
default:
|
|
||||||
printf("Unknown command: %d.\n", buf[0]);
|
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||||||
}
|
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}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
/* Returns the voltage level in percent (3,3V == 100%) */
|
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||||||
float potiRead()
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||||||
{
|
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||||||
// 12-bit conversion, assume max value == ADC_VREF == 3.3 V
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||||||
const float conversion_factor = 3.3f / (1 << 12);
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||||||
float voltage = adc_read() * conversion_factor;
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||||||
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||||||
return voltage * 100 / 3.3;
|
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||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
/* Calculates the WPM speed from the volt percentage */
|
|
||||||
uint8_t calcWPM(float percent, uint8_t wpmMin, uint8_t wpmMax)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
auto wpm = (percent * (wpmMax - wpmMin) / 100) + wpmMin;
|
|
||||||
uint8_t result = static_cast<uint8_t>(std::round(wpm));
|
|
||||||
return result;
|
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||||||
}
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|
||||||
|
|
||||||
int main()
|
int main()
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||||||
{
|
{
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||||||
timer_hw->dbgpause = 0; // workaround for problem with debug and sleep_ms
|
timer_hw->dbgpause = 0; // workaround for problem with debug and sleep_ms
|
||||||
// https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/issues/1152#issuecomment-1418248639
|
// https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/issues/1152#issuecomment-1418248639
|
||||||
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||||||
setup();
|
setup();
|
||||||
board_init();
|
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||||||
tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);
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||||||
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||||||
printf("RaspiKeyer Version %s\n", PROJECT_VERSION);
|
printf("RaspiKeyer Version %s\n", PROJECT_VERSION);
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||||||
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@ -222,6 +120,8 @@ int main()
|
||||||
KeyerQueueData keyerQueueData {KeyerQueueCommand::Run, currentWpm, settings.mode, 0};
|
KeyerQueueData keyerQueueData {KeyerQueueCommand::Run, currentWpm, settings.mode, 0};
|
||||||
queue_add_blocking(&keyerQueue, &keyerQueueData);
|
queue_add_blocking(&keyerQueue, &keyerQueueData);
|
||||||
|
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||||||
|
WinKeyer winKeyer;
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||||||
|
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||||||
while (true) {
|
while (true) {
|
||||||
currentWpm = calcWPM(potiRead(), settings.wpmPotiMin, settings.wpmPotiMax);
|
currentWpm = calcWPM(potiRead(), settings.wpmPotiMin, settings.wpmPotiMax);
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -233,8 +133,9 @@ int main()
|
||||||
lastWpm = currentWpm;
|
lastWpm = currentWpm;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
tud_task();
|
tud_task(); // Internal PICO purposes
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||||||
cdc_task();
|
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||||||
|
winKeyer.run(keyerQueue);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
|
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38
src/utils.cpp
Normal file
38
src/utils.cpp
Normal file
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@ -0,0 +1,38 @@
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||||||
|
#include <cmath>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "hardware/adc.h"
|
||||||
|
#include "pico/stdlib.h"
|
||||||
|
#include "tusb.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "utils.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t calcWPM(float percent, uint8_t wpmMin, uint8_t wpmMax)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto wpm = (percent * (wpmMax - wpmMin) / 100) + wpmMin;
|
||||||
|
uint8_t result = static_cast<uint8_t>(std::round(wpm));
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
float potiRead()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 12-bit conversion, assume max value == ADC_VREF == 3.3 V
|
||||||
|
const float conversion_factor = 3.3f / (1 << 12);
|
||||||
|
float voltage = adc_read() * conversion_factor;
|
||||||
|
|
||||||
|
return voltage * 100 / 3.3;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void usbSend(uint8_t itf, uint8_t buf[], uint32_t count)
|
||||||
|
{
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||||||
|
for (uint32_t i = 0; i < count; i++) {
|
||||||
|
tud_cdc_n_write_char(itf, buf[i]);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
tud_cdc_n_write_flush(itf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void usbSend(uint8_t itf, uint8_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tud_cdc_n_write_char(itf, value);
|
||||||
|
tud_cdc_n_write_flush(itf);
|
||||||
|
}
|
29
src/utils.h
Normal file
29
src/utils.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,29 @@
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||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "settings.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
// Stuff for communicating between cores
|
||||||
|
enum class KeyerQueueCommand {
|
||||||
|
Run,
|
||||||
|
Stop,
|
||||||
|
Config,
|
||||||
|
Wait,
|
||||||
|
SendMessage,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct KeyerQueueData {
|
||||||
|
KeyerQueueCommand cmd;
|
||||||
|
uint8_t wpm;
|
||||||
|
Mode mode;
|
||||||
|
uint8_t message;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Calculates the WPM speed from the volt percentage */
|
||||||
|
uint8_t calcWPM(float percent, uint8_t wpmMin, uint8_t wpmMax);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Returns the voltage level in percent (3,3V == 100%) */
|
||||||
|
float potiRead();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Sending bytes over USB
|
||||||
|
void usbSend(uint8_t itf, uint8_t buf[], uint32_t count);
|
||||||
|
void usbSend(uint8_t itf, uint8_t value);
|
58
src/winkeyer.cpp
Normal file
58
src/winkeyer.cpp
Normal file
|
@ -0,0 +1,58 @@
|
||||||
|
#include "pico/stdlib.h"
|
||||||
|
#include "tusb.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "utils.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "winkeyer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void WinKeyer::run(queue_t &queue)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const uint8_t USB_IF = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tud_cdc_n_available(USB_IF)) {
|
||||||
|
uint8_t buf[64];
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("AHA!!! %d\n", (int)tud_cdc_n_available(USB_IF));
|
||||||
|
uint32_t count = tud_cdc_n_read(USB_IF, buf, sizeof(buf));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (count > 0) {
|
||||||
|
switch (buf[0]) {
|
||||||
|
case 'a' ... 'z':
|
||||||
|
[[fallthrough]];
|
||||||
|
case 'A' ... 'Z':
|
||||||
|
[[fallthrough]];
|
||||||
|
case '0' ... '9':
|
||||||
|
[[fallthrough]];
|
||||||
|
case ' ':
|
||||||
|
[[fallthrough]];
|
||||||
|
case '+':
|
||||||
|
[[fallthrough]];
|
||||||
|
case '=':
|
||||||
|
[[fallthrough]];
|
||||||
|
case '?':
|
||||||
|
[[fallthrough]];
|
||||||
|
case ',':
|
||||||
|
[[fallthrough]];
|
||||||
|
case '.': {
|
||||||
|
KeyerQueueData keyerQueueData {KeyerQueueCommand::SendMessage, 0, Mode::IambicB, buf[0]};
|
||||||
|
queue_add_blocking(&queue, &keyerQueueData);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 0x00: // ADMIN COMMAND
|
||||||
|
switch (buf[1]) {
|
||||||
|
case 0x02: // HOST OPEN
|
||||||
|
usbSend(USB_IF, 9); // Send WK1 (v9) for now (no WinKeyer PTT control)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0x04: // ECHO TEST
|
||||||
|
usbSend(USB_IF, &buf[2], 1); // Send the received byte back
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
printf("Unknown admin command: %x\n", buf[1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
printf("Unknown command: %d.\n", buf[0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
11
src/winkeyer.h
Normal file
11
src/winkeyer.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "pico/util/queue.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
class WinKeyer final
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
void run(queue_t &queue);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
};
|
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